// #include "AngleUsing.h"

#include <math.h>
#include "Angle.h"

namespace Passer {
namespace LinearAlgebra {

typedef AngleOf<signed short> Angle16;

template <>
inline static Angle16 Angle16::Degrees(float angle) {
  return (angle / 360.0F * 65536.0F);
}
// template <> Angle16::AngleOf(float angle) {
//   if (!isfinite(angle)) {
//     value = 0;
//     return;
//   }

//   // map float [-180..180) to integer [-32768..32767]
//   this->value = (signed short)((angle / 360.0F) * 65536.0F);
// }

// template <> float Angle16::ToFloat() const {
//   float f = ((this->value * 180) / 32768.0F);
//   return f;
// }

}  // namespace LinearAlgebra
}  // namespace Passer
using namespace Passer::LinearAlgebra;