#include "Participant.h"

bool Participant::SendBuffer(unsigned char bufferSize) { return false; }

bool Participant::PublishBuffer(unsigned char bufferSize) { return false; }

void Participant::ReceiveData(unsigned char bufferSize) {
  unsigned char msgId = this->buffer[0];
  switch (msgId) {
  case NetworkIdMsg::id: {
    // NetworkIdMsg msg = NetworkIdMsg::Receive(this->buffer, bufferSize);
    NetworkIdMsg msg = NetworkIdMsg(this->buffer);
    ProcessNetworkIdMsg(msg);
  } break;
  case InvestigateMsg::id: {
    InvestigateMsg msg = InvestigateMsg(this->buffer);
    ProcessInvestigateMsg(msg);
  } break;
  case ThingMsg::id: {
    ThingMsg msg = ThingMsg(this->buffer);
    ProcessThingMsg(msg);
  } break;
  case PoseMsg::id: {
    PoseMsg msg = PoseMsg(this->buffer);
    ProcessPoseMsg(msg);
  } break;
  case CustomMsg::id: {
    CustomMsg msg = CustomMsg(this->buffer);
    ProcessCustomMsg(msg);
  } break;
  };
}

void Participant::ProcessNetworkIdMsg(NetworkIdMsg msg) {}

void Participant::ProcessInvestigateMsg(InvestigateMsg msg) {}

void Participant::ProcessThingMsg(ThingMsg msg) {}

void Participant::ProcessCustomMsg(CustomMsg msg) {}