// #include "AngleUsing.h"

#include <math.h>
#include "Angle.h"

namespace Passer {
namespace LinearAlgebra {

typedef AngleOf<signed char> Angle8;

// template <> Angle8::AngleOf(float angle) {
//   if (!isfinite(angle)) {
//     value = 0;
//     return;
//   }

//   // map float [-180..180) to integer [-128..127]
//   float f = angle / 360.0F;
//   this->value = (signed char)(f * 256.0F);
// }

// template <> float Angle8::ToFloat() const {
//   float f = (this->value * 180) / 128.0F;
//   return f;
// }

}  // namespace LinearAlgebra
}  // namespace Passer
using namespace Passer::LinearAlgebra;