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git-subtree-dir: ControlCore git-subtree-mainline: 2b5f5a58ac608aca3aad452a87f6cb27f428cbde git-subtree-split: 0a57e6d99abadc3257c6b1fdf5880b993e0d0fcb
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C++
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C++
#include "Participant.h"
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bool Participant::SendBuffer(unsigned char bufferSize) { return false; }
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bool Participant::PublishBuffer(unsigned char bufferSize) { return false; }
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void Participant::ReceiveData(unsigned char bufferSize) {
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unsigned char msgId = this->buffer[0];
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switch (msgId) {
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case NetworkIdMsg::id: {
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// NetworkIdMsg msg = NetworkIdMsg::Receive(this->buffer, bufferSize);
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NetworkIdMsg msg = NetworkIdMsg(this->buffer);
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ProcessNetworkIdMsg(msg);
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} break;
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case InvestigateMsg::id: {
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InvestigateMsg msg = InvestigateMsg(this->buffer);
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ProcessInvestigateMsg(msg);
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} break;
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case ThingMsg::id: {
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ThingMsg msg = ThingMsg(this->buffer);
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ProcessThingMsg(msg);
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} break;
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case PoseMsg::id: {
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PoseMsg msg = PoseMsg(this->buffer);
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ProcessPoseMsg(msg);
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} break;
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case CustomMsg::id: {
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CustomMsg msg = CustomMsg(this->buffer);
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ProcessCustomMsg(msg);
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} break;
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};
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}
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void Participant::ProcessNetworkIdMsg(NetworkIdMsg msg) {}
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void Participant::ProcessInvestigateMsg(InvestigateMsg msg) {}
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void Participant::ProcessThingMsg(ThingMsg msg) {}
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void Participant::ProcessCustomMsg(CustomMsg msg) {} |