34 lines
721 B
C++
34 lines
721 B
C++
// #include "AngleUsing.h"
|
|
|
|
#include <math.h>
|
|
#include "Angle.h"
|
|
|
|
namespace Passer {
|
|
namespace LinearAlgebra {
|
|
|
|
typedef AngleOf<signed char> Angle8;
|
|
|
|
// template <>
|
|
// inline static Angle8 Angle8::Degrees(float angle) {
|
|
// return (angle / 360.0F * 256.0F);
|
|
// }
|
|
|
|
// template <> Angle8::AngleOf(float angle) {
|
|
// if (!isfinite(angle)) {
|
|
// value = 0;
|
|
// return;
|
|
// }
|
|
|
|
// // map float [-180..180) to integer [-128..127]
|
|
// float f = angle / 360.0F;
|
|
// this->value = (signed char)(f * 256.0F);
|
|
// }
|
|
|
|
// template <> float Angle8::ToFloat() const {
|
|
// float f = (this->value * 180) / 128.0F;
|
|
// return f;
|
|
// }
|
|
|
|
} // namespace LinearAlgebra
|
|
} // namespace Passer
|
|
using namespace Passer::LinearAlgebra; |