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									91c7b2086d
								
							
						
					
					
						commit
						f8009a7663
					
				
							
								
								
									
										4
									
								
								Angle.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										4
									
								
								Angle.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -6,6 +6,7 @@ | |||||||
| #define ANGLE_H | #define ANGLE_H | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| template <typename T> class AngleOf { | template <typename T> class AngleOf { | ||||||
| public: | public: | ||||||
| @ -40,7 +41,8 @@ private: | |||||||
| 
 | 
 | ||||||
| using Angle = AngleOf<float>; | using Angle = AngleOf<float>; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
| @ -4,6 +4,7 @@ | |||||||
| #include <math.h> | #include <math.h> | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| typedef AngleUsing<signed short> Angle16; | typedef AngleUsing<signed short> Angle16; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -22,5 +23,6 @@ template <> float Angle16::ToFloat() const { | |||||||
|   return f; |   return f; | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| @ -4,6 +4,8 @@ | |||||||
| #include <math.h> | #include <math.h> | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
|  | 
 | ||||||
| typedef AngleUsing<signed long> Angle32; | typedef AngleUsing<signed long> Angle32; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| template <> Angle32::AngleUsing(float angle) { | template <> Angle32::AngleUsing(float angle) { | ||||||
| @ -21,5 +23,6 @@ template <> float Angle32::ToFloat() const { | |||||||
|   return f; |   return f; | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
							
								
								
									
										4
									
								
								Angle8.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										4
									
								
								Angle8.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -4,6 +4,7 @@ | |||||||
| #include <math.h> | #include <math.h> | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| typedef AngleUsing<signed char> Angle8; | typedef AngleUsing<signed char> Angle8; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -23,5 +24,6 @@ template <> float Angle8::ToFloat() const { | |||||||
|   return f; |   return f; | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| @ -9,6 +9,7 @@ | |||||||
| #include "Axis.h" | #include "Axis.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgbra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| class AngleAxis { | class AngleAxis { | ||||||
| public: | public: | ||||||
| @ -18,7 +19,9 @@ public: | |||||||
|   AngleAxis(); |   AngleAxis(); | ||||||
|   AngleAxis(Angle angle, Axis axis); |   AngleAxis(Angle angle, Axis axis); | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgbra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgbra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
| @ -5,6 +5,7 @@ | |||||||
| #include "Range.h" | #include "Range.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| // A fixed angle between (-180..180]
 | // A fixed angle between (-180..180]
 | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -40,7 +41,9 @@ public: | |||||||
|   // protected:
 |   // protected:
 | ||||||
|   T value; |   T value; | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
|  | |||||||
							
								
								
									
										5
									
								
								Axis.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										5
									
								
								Axis.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -8,6 +8,7 @@ | |||||||
| #include "Angle.h" | #include "Angle.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| struct Vector3; | struct Vector3; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -29,7 +30,9 @@ public: | |||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   Vector3 ToVector3(); |   Vector3 ToVector3(); | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgbra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
| @ -6,6 +6,7 @@ | |||||||
| #define FLOAT_H | #define FLOAT_H | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| class Float { | class Float { | ||||||
| public: | public: | ||||||
| @ -14,7 +15,9 @@ public: | |||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   static float Clamp(float f, float min, float max); |   static float Clamp(float f, float min, float max); | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
|  | |||||||
							
								
								
									
										5
									
								
								Matrix.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										5
									
								
								Matrix.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -4,6 +4,7 @@ | |||||||
| #include "Vector3.h" | #include "Vector3.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| /// @brief Single precision float matrix
 | /// @brief Single precision float matrix
 | ||||||
| template <typename T> class MatrixOf { | template <typename T> class MatrixOf { | ||||||
| @ -112,7 +113,9 @@ private: | |||||||
|   unsigned int cols; |   unsigned int cols; | ||||||
|   T *data; |   T *data; | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
							
								
								
									
										12
									
								
								Polar.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										12
									
								
								Polar.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -8,6 +8,7 @@ | |||||||
| #include "Angle.h" | #include "Angle.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| struct Vector2; | struct Vector2; | ||||||
| struct Spherical; | struct Spherical; | ||||||
| @ -24,7 +25,8 @@ public: | |||||||
|   /// @remark The angle shall be between -180 .. 180
 |   /// @remark The angle shall be between -180 .. 180
 | ||||||
|   Angle angle; |   Angle angle; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   /// @brief A new vector with polar coordinates with zero degrees and distance
 |   /// @brief A new vector with polar coordinates with zero degrees and
 | ||||||
|  |   /// distance
 | ||||||
|   Polar(); |   Polar(); | ||||||
|   /// @brief A new vector with polar coordinates
 |   /// @brief A new vector with polar coordinates
 | ||||||
|   /// @param distance The distance in meters
 |   /// @param distance The distance in meters
 | ||||||
| @ -55,8 +57,8 @@ public: | |||||||
|   /// @brief Equality test to another vector
 |   /// @brief Equality test to another vector
 | ||||||
|   /// @param v The vector to check against
 |   /// @param v The vector to check against
 | ||||||
|   /// @return true: if it is identical to the given vector
 |   /// @return true: if it is identical to the given vector
 | ||||||
|   /// @note This uses float comparison to check equality which may have strange
 |   /// @note This uses float comparison to check equality which may have
 | ||||||
|   /// effects. Equality on floats should be avoided.
 |   /// strange effects. Equality on floats should be avoided.
 | ||||||
|   bool operator==(const Polar &v) const; |   bool operator==(const Polar &v) const; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   /// @brief The vector length
 |   /// @brief The vector length
 | ||||||
| @ -120,9 +122,9 @@ public: | |||||||
|   /// @return The rotated vector
 |   /// @return The rotated vector
 | ||||||
|   static Polar Rotate(const Polar &v, Angle a); |   static Polar Rotate(const Polar &v, Angle a); | ||||||
| }; | }; | ||||||
| 
 | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #include "Spherical.h" | #include "Spherical.h" | ||||||
| #include "Vector2.h" | #include "Vector2.h" | ||||||
|  | |||||||
| @ -8,6 +8,7 @@ | |||||||
| #include "Vector3.h" | #include "Vector3.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| extern "C" { | extern "C" { | ||||||
| /// <summary>
 | /// <summary>
 | ||||||
| @ -281,7 +282,9 @@ private: | |||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   Vector3 xyz() const; |   Vector3 xyz() const; | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
|  | |||||||
							
								
								
									
										5
									
								
								Range.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										5
									
								
								Range.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -2,6 +2,7 @@ | |||||||
| #define RANGE_H | #define RANGE_H | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| /*
 | /*
 | ||||||
| /// @brief Signed range. May be renamed to SignedRange later
 | /// @brief Signed range. May be renamed to SignedRange later
 | ||||||
| @ -41,7 +42,9 @@ public: | |||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   T value; |   T value; | ||||||
| }; | }; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
| @ -9,6 +9,7 @@ | |||||||
| #include "Polar.h" | #include "Polar.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| struct Vector3; | struct Vector3; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -120,8 +121,9 @@ public: | |||||||
|   static Spherical RotateVertical(const Spherical &v, Angle angle); |   static Spherical RotateVertical(const Spherical &v, Angle angle); | ||||||
| }; | }; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #include "Vector3.h" | #include "Vector3.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | |||||||
| @ -27,6 +27,7 @@ typedef struct Vec2 { | |||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| struct Vector3; | struct Vector3; | ||||||
| struct Polar; | struct Polar; | ||||||
| @ -178,7 +179,7 @@ public: | |||||||
|   /// @param v The vector to rotate
 |   /// @param v The vector to rotate
 | ||||||
|   /// @param a The angle in degrees to rotate
 |   /// @param a The angle in degrees to rotate
 | ||||||
|   /// @return The rotated vector
 |   /// @return The rotated vector
 | ||||||
|   static Vector2 Rotate(const Vector2 &v, Passer::Angle a); |   static Vector2 Rotate(const Vector2 &v, Passer::LinearAlgebra::Angle a); | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|   /// @brief Lerp (linear interpolation) between two vectors
 |   /// @brief Lerp (linear interpolation) between two vectors
 | ||||||
|   /// @param v1 The starting vector
 |   /// @param v1 The starting vector
 | ||||||
| @ -191,8 +192,9 @@ public: | |||||||
|   static Vector2 Lerp(const Vector2 &v1, const Vector2 &v2, float f); |   static Vector2 Lerp(const Vector2 &v1, const Vector2 &v2, float f); | ||||||
| }; | }; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #include "Polar.h" | #include "Polar.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | |||||||
| @ -8,6 +8,7 @@ | |||||||
| #include "Vector2.h" | #include "Vector2.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| namespace Passer { | namespace Passer { | ||||||
|  | namespace LinearAlgebra { | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| struct Spherical; | struct Spherical; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -213,8 +214,9 @@ public: | |||||||
|   static Vector3 Lerp(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2, float f); |   static Vector3 Lerp(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2, float f); | ||||||
| }; | }; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | } // namespace LinearAlgebra
 | ||||||
| } // namespace Passer
 | } // namespace Passer
 | ||||||
| using namespace Passer; | using namespace Passer::LinearAlgebra; | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #include "Spherical.h" | #include "Spherical.h" | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
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